Основы робототехники.
Кудрявцев С.А., Иванов А.А., Москвичев А.А., Кварталов А.Р.
Рассмотрены вопросы устройства и классификации роботов, их структурно-кинематические схемы. Приводятся обоснование и выбор приводов и информационно-сенсорных систем. Обосновывается целесообразность применения рабочих органов манипуляторов и различного типа устройств управления роботами.
年:
2010
出版商:
Нижний Новгород - НГТУ
語言:
russian
文件:
PDF, 17.56 MB
IPFS:
,
russian, 2010